El origen de la palabra «travel» (viaje, en inglés) probablemente se ha perdido en la historia. El término podría originarse de la palabra francesa antigua travail.[3] Según el diccionario Merriam Webster, el primer uso conocido de la palabra travel data del siglo XIV. También indica que la palabra proviene del inglés medio travailen, travelen (que significa atormentar, trabajar, esforzarse, viajar) y anteriormente del francés antiguo travailler (que significa trabajar arduamente, penar).
En inglés todavía se usan ocasionalmente las palabras travail y travails, que significan lucha o sufrimiento. Según Simon Winchester en su libro The Best Travelers Tales (2004), las palabras travel y travail comparten una raíz aún más antigua: un instrumento de tortura romano llamado tripalium (que en latín significa «tres estacas», como para empalar). Esta relación refleja la extrema dificultad de viajar en la antigüedad.
